Было ли заимствование и какие идеи были взяты и воплощены у таких продуктов как Galil ACE и от Rk.95TP при создании АК-12?

Как раз Rk.95TP и Galil ACE были сделаны на основе классического АК. При создании АК12 технические решения и идеи перечисленных Вами автоматов не заимствовались.